从视觉感知到决策输出，HasMap 控制器为机器人、无人车提供完整的"看-想-动"能力闭环。
实时视觉检测，红绿灯状态识别 mAP ≥ 0.92，支持复杂光照、遮挡、远距离场景。
边缘计算模组，本地推理延迟 <50ms，无需云端，断网可用，保护数据隐私。
红停 / 绿行 / 黄减速，基于场景理解的智能决策，支持倒计时、转向灯识别。
支持 MQTT / ROS2 / GPIO / CAN 多协议下发，即装即用，5 分钟完成对接。
从摄像头输入到机器人执行，6 步流水线，端到端延迟 < 80ms。
从硬件感知到云端管理，HasMap 提供完整的产品技术栈，开箱即用。
RGB 摄像头、IR 摄像头、激光雷达多模态数据采集
边缘计算模组，推理加速
通行决策引擎，红停绿行黄减速
多协议下发，5 分钟对接
机器人运动控制，紧急制动
在真实的城市道路环境中，有图 Signal Walk （睿行）控制器如何帮助机器人和无人车识别红绿灯、安全通行。
从城市配送到园区巡检，有图 Signal Walk （睿行） 助力自主机器在真实道路环境中安全通行。
每一项数据都经过 72 小时不间断实测验证，可信可查。
与机器人 OEM、无人车厂商、智慧城市运营商深度合作，共建生态。
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