智慧城市建设中，机器人上路面临三大核心障碍，制约城市级自主移动落地。
城市道路红绿灯系统为人类设计，机器人无法感知信号灯状态，成为自主移动落地的最大瓶颈。
现有交通信号灯系统缺乏标准化机器感知接口，每个路口需单独适配。
配送机器人、巡检无人车、清洁机器人混行，缺乏统一的通行协调机制。
SignalWalk 控制器部署于城市路口信号灯杆或路口机柜，构建城市级机器人通行基础设施。
单路口一次部署，统一管理百级路口节点
一次部署服务配送/巡检/清洁/应急多类机器人
与城市交通大数据平台打通，辅助信号灯优化决策
路口级感知设备，专为城市交通信号灯场景优化。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 单路口覆盖 | 同时识别 ≤ 4 方向红绿灯 |
| 识别准确率 | mAP ≥ 0.92 |
| 状态广播延迟 | < 100ms（MQTT） |
| 设备在线率 | ≥ 99.5% |
| 管理规模 | 单平台支持 ≥ 1000 路口 |
| 数据 API | RESTful + MQTT，支持对接第三方 |
| 部署周期 | 单路口 2-4 小时（含安装调试） |
| 供电 | 市电 220V / 太阳能备电 |
构建城市级机器人通行基础设施，为智能交通与机器人产业提供关键支撑。
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