应急机器人在城市路口面临三大核心挑战，严重影响救援效率与黄金时间。
消防/救援机器人到达路口时遇红灯，无法自主判断是否闯红灯通过，等待人工指令延误救援。
应急机器人无法与交通信号系统联动，无法触发"绿灯优先"或"全红禁行"。
多相位信号灯、左转/直行分别控制等复杂路口，人工判断也容易出错。
SignalWalk 控制器挂载于应急机器人本体，配合应急优先通信模块，支持标准/应急双模式切换。
标准/应急模式毫秒切换，优先级信号抢占通道
应急机器人发起请求，信号灯自动切换为绿灯放行
管理后台实时显示所有应急机器人位置与状态
基于 Jetson J3 边缘计算平台，专为应急机器人通行场景优化。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 应急模式识别延迟 | < 30ms（优先推理通道） |
| 红灯安全判断 | 识别对向车流状态 + 信号灯相位综合判定 |
| 应急优先请求 | MQTT 指令 → 信号控制器（需接口支持） |
| 模式切换 | 标准/应急一键切换，切换时间 < 1s |
| 通行记录 | 全程状态记录，含时间戳/灯态/决策依据 |
| 部署形态 | 机器人本体（推荐） |
| 防护等级 | IP67（应急场景高防护） |
部署 SignalWalk 后，应急机器人路口通行效率显著提升，黄金救援时间得到保障。
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