园区巡检机器人在内部路口面临三大核心挑战，严重影响无人化巡检的实现。
园区内部路口虽有信号灯，巡检机器人无法识别，需安保人员手动遥控通过。
夜间/凌晨时段无安保人员配合时，巡检机器人无法自主过路口，巡检中断。
园区部署多台巡检机器人，路口通行缺乏统一调度，存在冲突风险。
SignalWalk 支持两种部署模式，灵活适配不同园区巡检场景。
本体挂载 / 信号灯杆部署，按场景灵活选择
MQTT 消息总线，先进入先出，支持 100+ 机器人并发
每台机器人通行记录自动归档，支持 90 天回溯查询
基于 Jetson J3 边缘计算平台，专为园区巡检机器人路口场景优化。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 红绿灯识别准确率 | mAP ≥ 0.92 |
| 单帧推理延迟 | < 50ms |
| 多机器人协调 | MQTT 话题级通行队列，先进先出 |
| 异常路口降级 | 无灯/灯故障 → 停车 + 告警 + 等待人工确认 |
| 部署形态 | 机器人本体 / 路口信号灯杆 |
| 供电 | DC 12-24V / 市电 220V（灯杆部署） |
| 管理后台 | 设备在线率、通行日志、巡检轨迹一体化 |
部署 SignalWalk 后，园区巡检的无人化水平与安全响应效率显著提升。
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